Hiro Hamada : Antoine Olivier Pilon
Baymax : Jean-Marc Delhausse (Voix belge ré-utilisée dans la VFQ)
Chef de sécurité policière : François Godin
Tante de Hiro : Hélène Mondoux*
Wasabi No-Ginger : Martin Watier
Gogo Tomago : Frédérique Asselin
Honey Lemon : Ludivine Reding
* C'est corriger pour la tante.